BKM075減速機(jī)典型結(jié)構(gòu)裝配線。傘齒輪減速機(jī)非同步式柔性裝配線之所以能迅速發(fā)展，是由于與同步式裝配線相比有以下幾大優(yōu)點(diǎn)：
(1)K系列減速機(jī)可以在條裝配線上生產(chǎn)出多種不同型號(hào)和配置的產(chǎn)品，傘齒輪減速機(jī)產(chǎn)品的品種和數(shù)量可以隨顧客需求的變化而變化。
(2)K系列減速機(jī)更強(qiáng)調(diào)計(jì)算機(jī)軟件的基礎(chǔ)，靈活性、調(diào)整方便以及人性化的空間。
(3)它極大地提高了裝配線上的工時(shí)利用率和生產(chǎn)效率，彌補(bǔ)了單產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)由于缺件、倒線所造成的工時(shí)空耗和空線現(xiàn)象。
(4)非同步式柔性裝配線使工廠的面積得到大程度的有效利用。非同步柔性裝配線包括三個(gè)方面的內(nèi)容：裝配線對(duì)新產(chǎn)品的適應(yīng)性；K系列減速機(jī)同裝配線的多品種通過性；傘齒輪減速機(jī)裝配工時(shí)的彈性。傘齒輪減速機(jī)非同步式裝配線的結(jié)構(gòu)型式很多，
這里介紹幾種典型結(jié)構(gòu)的非同步裝配線：
①自由滾道+隨行小車式。傘齒輪減速機(jī)自由滾道+隨行小車式非同步裝配線基本結(jié)構(gòu)如圖2—4所示，導(dǎo)軌1通過螺栓固定在軌道6上，隨行小車滾輪5可自由在導(dǎo)軌1上滑行，從而帶動(dòng)小車面板8前行。當(dāng)小車行進(jìn)到合適位置時(shí)，可直接將小車定位鎖緊，然后在小車上完成壓裝檢測(cè)等工藝流程。這種K系列減速機(jī)裝配線結(jié)構(gòu)型式在傘齒輪減速器零部件總成裝配線中采用為廣泛，它的突出特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，使用安全可靠，維修方便，造價(jià)低廉，承載力較大，適合組裝體積和重量較大的部件。
②摩擦式機(jī)動(dòng)滾道柔性裝配線。K系列減速機(jī)摩擦式機(jī)動(dòng)滾道非同步輸送采用間接驅(qū)動(dòng)方式，其驅(qū)動(dòng)力是通過內(nèi)外同軸的兩個(gè)滾輪來傳遞的，內(nèi)圈直接接受動(dòng)力源傳來的驅(qū)動(dòng)力，外圈是個(gè)用特殊材料做成的摩擦環(huán)，安裝在內(nèi)圈上，內(nèi)外圈之間可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)(如圖2—5)““Ⅲ。工件正常行走時(shí)，驅(qū)動(dòng)力傳到內(nèi)圈，再通過內(nèi)外圈上的摩擦力傳到外圈，內(nèi)外圈無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)傘齒輪減速機(jī)工件到達(dá)工位，被K系列減速機(jī)停止器阻擋，停止在工位上時(shí)，內(nèi)圈仍然回轉(zhuǎn)，內(nèi)外圈之間產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)外圈處于靜止?fàn)顟B(tài)，與工件底面無相對(duì)運(yùn)動(dòng)，因此可以有效地防止損傷工件底面。摩擦式機(jī)動(dòng)滾道是非同步裝配線采用多的型式。這是因?yàn)橛捎谄浣Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用可靠，承載力大，成本低，K系列減速機(jī)維修保養(yǎng)方便的緣故，此外這種裝配線在水平面內(nèi)循環(huán)時(shí)，可以作矩形布置，比其它型式裝配線更充分利用廠房面積，因而得到廣泛的應(yīng)用。
③地板鏈臺(tái)車式裝配線。這種傘齒輪減速機(jī)裝配線由條驅(qū)動(dòng)鏈來帶動(dòng)置于地面軌道上的車體支承小車，小車與鏈條的聯(lián)接靠插銷，可以很容易地把小車與鏈條聯(lián)接或分開，因而也很容易變換小車的間距“”。般每個(gè)大型待裝部件由前后三個(gè)小車支承，只要前小車用插銷與驅(qū)動(dòng)鏈聯(lián)接即可，小車可根據(jù)汽車的支承需要來設(shè)計(jì)。它的優(yōu)點(diǎn)是：K系列減速機(jī)操作接近性好，驅(qū)動(dòng)阻力小，能耗低，對(duì)品種變換的適應(yīng)性較好，但臺(tái)車投資較大，還需要解決傘齒輪減速機(jī)的返回問題。另外這種裝配線往往只應(yīng)用在整車總裝配線中，在汽車零部件裝配中不太常用。/Products/k77jiansuji.html
錐齒輪減速機(jī)環(huán)線裝配工藝。錐齒輪減速機(jī)裝配線的導(dǎo)軌可以懸置在空中橋架上，每個(gè)裝配部件由臺(tái)自行小車通過吊具吊起，錐齒輪減速機(jī)在空中導(dǎo)軌中運(yùn)行，這種裝配線可以每個(gè)小車單獨(dú)前進(jìn)運(yùn)行，也可以各小車前后連在起同步運(yùn)行，齒輪減速馬達(dá)運(yùn)行速度可以調(diào)節(jié)，具有“積放式”特點(diǎn),由于每個(gè)錐齒輪減速機(jī)都有套電動(dòng)裝置和電子控制系統(tǒng)，因而這種裝配線的造價(jià)較高。這種型式的裝配線通常在整車的噴涂、磷化等工藝中應(yīng)用較多，也可用來將整車成品輸送進(jìn)入立體倉庫。
錐齒輪減速機(jī)主減速器是汽車驅(qū)動(dòng)橋的關(guān)鍵部件，它的主要功用是將輸入的轉(zhuǎn)矩增大并相應(yīng)降低轉(zhuǎn)速，并可根據(jù)需要改變轉(zhuǎn)矩的方向。齒輪減速馬達(dá)通常由對(duì)或多對(duì)齒輪副(其中對(duì)為圓錐齒輪)來實(shí)現(xiàn)降速增扭。齒輪減速馬達(dá)主減速器總成由主動(dòng)錐齒輪總成，差速器總成、減速器殼體等部分組成。主減速器總成由主動(dòng)錐齒輪總成、差速器總成、錐齒輪減速機(jī)主減速器殼體等部分組成。由于齒輪減速馬達(dá)主減速器總成結(jié)構(gòu)的特性，在設(shè)計(jì)配線時(shí)我們把它分為三條環(huán)線，先在二條環(huán)線上進(jìn)行并行裝配，然后在另～條環(huán)線上進(jìn)行合裝。它的裝配工藝如下：
齒輪減速馬達(dá)主環(huán)：殼體上線壓主齒軸承外圈測(cè)量選取調(diào)整墊片壓主齒軸承內(nèi)圈壓油封、凸緣擰主齒螺母下線
齒輪減速馬達(dá)差環(huán)：差殼上線裝差速器擰差殼螺栓壓被齒翻轉(zhuǎn)180度擰被齒螺栓壓被齒軸承下線
齒輪減速馬達(dá)合環(huán)：減殼上線裝主齒總成翻轉(zhuǎn)180度裝差速器總成裝差速器軸承外圈、調(diào)整花螺母軸承蓋擰緊減殼螺栓調(diào)整主、被齒間隙上鎖片，擰鎖片螺栓下線
考慮到齒輪減速馬達(dá)裝配質(zhì)量在很大程度上取決于主齒軸承正確的預(yù)緊程度和差速器主、被齒輪的正確嚙合位置， (對(duì)帶貫通軸中橋主減速器，還有貫通軸軸承的預(yù)緊程度)，而這些都取決于調(diào)整墊片厚度的正確選取。所以錐齒輪減速機(jī)裝配線擬改變傳統(tǒng)憑經(jīng)驗(yàn)試裝選墊，而采用計(jì)算機(jī)控制測(cè)量尺寸鏈相關(guān)尺寸而正確選取調(diào)整墊片的厚度。主、從動(dòng)齒輪安裝距調(diào)整墊片組以智能選墊機(jī)采集主減殼、軸承座、過橋箱殼體、錐齒輪減速機(jī)軸承等零部件的相關(guān)數(shù)據(jù)，計(jì)算機(jī)處理、網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)至裝配工位。錐齒輪減速機(jī)軸承的裝配也是保證裝配質(zhì)量的重要環(huán)，本裝配線將盡量采用壓力機(jī)壓裝軸承，確保錐齒輪減速機(jī)軸承裝配到位，避免或減少手工敲打現(xiàn)象。保證重要齒輪減速馬達(dá)螺栓達(dá)到設(shè)定的扭矩值。本裝配線采用計(jì)算機(jī)閉環(huán)控制的電動(dòng)擰緊機(jī)和多軸擰緊機(jī)，以保證重要齒輪減速馬達(dá)螺栓的定值擰緊，部分對(duì)孔要求工位定相位擰緊，精度高，工作可靠，生產(chǎn)率高。/nmrvjiansuji.html
斜齒輪減速機(jī)在汽車業(yè)的運(yùn)用。我汽車業(yè)斜齒輪減速機(jī)約占裝備制造業(yè)產(chǎn)值和利潤(rùn)的半。2002年，中汽車產(chǎn)業(yè)次超過電子產(chǎn)業(yè)，成為拉動(dòng)工業(yè)增長(zhǎng)的第動(dòng)力。齒輪減速電機(jī)內(nèi)外經(jīng)驗(yàn)再證明，汽車工業(yè)的發(fā)展既依賴于機(jī)床工業(yè)的技術(shù)進(jìn)步，又帶動(dòng)了機(jī)床工業(yè)的發(fā)展。近十幾年來，我汽車工業(yè)已經(jīng)成為機(jī)床消費(fèi)主體，約消費(fèi)了全社會(huì)70％的數(shù)控機(jī)床。同時(shí)，齒輪減速電機(jī)汽車工業(yè)投資的半以上又用于購買機(jī)床，其中，進(jìn)口機(jī)床額約占80％。從歷史角度觀察，斜齒輪減速機(jī)汽車產(chǎn)品的發(fā)展，必然伴隨著裝備的發(fā)展，反之亦然。比如，大約個(gè)紀(jì)以來，組合機(jī)床自動(dòng)線以其高效率統(tǒng)治了汽車工業(yè)的生產(chǎn)。由于競(jìng)爭(zhēng)加劇，齒輪減速電機(jī)更新?lián)Q代周期從幾十年縮短到3--5年。組合機(jī)床自動(dòng)線由于缺乏柔性而無法適應(yīng)。20紀(jì)80年代，美汽車巨人福特與機(jī)床巨人INGSOLL合作，研制了集高柔性及高效率于身的高速加工中心，由齒輪減速電機(jī)組成的柔性自動(dòng)生產(chǎn)線的問，加快了汽車產(chǎn)品的更新?lián)Q代，提高了企業(yè)的效率和靈活性。這就是齒輪減速電機(jī)今天我們可以看到每年有幾十種新車上市的原因之。
(1)計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用。現(xiàn)今，外汽車裝配廠百分之百的應(yīng)用斜齒輪減速機(jī)大型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)來指揮調(diào)度生產(chǎn)過程和存、取零部件及處理各種信息數(shù)據(jù)。斜齒輪減速機(jī)大型機(jī)和各系統(tǒng)機(jī)或微型機(jī)起形成計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，使齒輪減速電機(jī)得制定計(jì)劃、及時(shí)供貨制，監(jiān)控庫存、向協(xié)配廠訂貨、待裝件運(yùn)輸、銷售及售后服務(wù)、訂貨等業(yè)務(wù)全部綜合為體。
(2)工廠信息系統(tǒng)。斜齒輪減速機(jī)工廠信息系統(tǒng)(FIS)是指工廠范圍內(nèi)的信息數(shù)據(jù)收集與發(fā)送系統(tǒng)，它聯(lián)結(jié)所有主要場(chǎng)所，包括懸鏈系統(tǒng)、機(jī)器人、傳動(dòng)裝置和其它設(shè)備。FIS能及時(shí)獲得生產(chǎn)及設(shè)備維修數(shù)據(jù)，是斜齒輪減速機(jī)整個(gè)工廠的數(shù)據(jù)收集和生產(chǎn)“報(bào)告”系統(tǒng)，它將制造和維修聯(lián)系起來，并將大多數(shù)自動(dòng)化設(shè)備置于監(jiān)控之下，搜索并解決物流過程中出現(xiàn)的問題。
(3)及時(shí)供貨制。指在規(guī)定的時(shí)間和地點(diǎn)，齒輪減速電機(jī)利用少的人力、設(shè)備、工具，把零部件運(yùn)送到指定的地方，在零件數(shù)量上，按要求，不多也不少，在時(shí)間上，不早也不遲，在這兩方面都能達(dá)到“正好”。
(4)斜齒輪減速機(jī)在線編程生產(chǎn)方式。在線編程，其主要特征是：按用戶訂單組織生產(chǎn)，即按市場(chǎng)需求下料沖壓焊裝油漆總裝進(jìn)入市場(chǎng)。整個(gè)生產(chǎn)過程借助計(jì)算機(jī)系統(tǒng)來進(jìn)行管理，各工種、工序嚴(yán)格按照計(jì)算機(jī)確定的程序進(jìn)行操作。
方面，齒輪減速電機(jī)汽車的水平和質(zhì)量取決于裝備水平；另方面，個(gè)斜齒輪減速機(jī)家汽車工業(yè)和個(gè)汽車企業(yè)的際競(jìng)爭(zhēng)力又取決于齒輪減速電機(jī)的先進(jìn)性和制造成本。正是近年大量先進(jìn)數(shù)控設(shè)備的采用，使我轎車裝備整體上進(jìn)入柔性化時(shí)代，力支撐著我汽車工業(yè)的不斷發(fā)展。/Products/r107jiansuji.html
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三相異步電動(dòng)機(jī)正交試驗(yàn)法。在三相異步電動(dòng)機(jī)計(jì)算機(jī)技術(shù)飛速發(fā)展的今天，出現(xiàn)了很多大型的面向?qū)ο蟮膶ｉT的有限元軟件包。它根據(jù)不同的領(lǐng)域，不同的學(xué)科方面的不同需求，為研究人員提供了系列的建模、計(jì)算、結(jié)果檢查程序。研究人員只要把研究對(duì)象的邊界條件給出，程序便可以計(jì)算出相應(yīng)的結(jié)果，并且其精確度是相當(dāng)可信的。三相異步電動(dòng)機(jī)這就為研究人員節(jié)省了大量編程時(shí)間。而全身心投入到對(duì)研究對(duì)象的理論分析研究當(dāng)中。同時(shí)，這些剎車電機(jī)有限元分析系統(tǒng)作為計(jì)算機(jī)輔助工程系統(tǒng)的部分，其計(jì)算結(jié)果也可以被從事其它相關(guān)工作的部門所利用，大大提高了科研開發(fā)的效率。為了正確模擬出模擬線體受力變形的過程，除了各種單獨(dú)編制的程序以外，現(xiàn)在涌現(xiàn)出大量的商業(yè)有限元軟件，在剎車電機(jī)模擬線體受力變形時(shí)各有優(yōu)缺點(diǎn)，在本課題中通過分析比較選擇了ANsYs軟件來分析模擬。
三相異步電動(dòng)機(jī)個(gè)高效的有限元軟件，通常包含多種條件下的有限元分析程序，以及功能強(qiáng)大的前置和后置處理等程序。前置處理包括：選擇所采用的單元類型，單元?jiǎng)澐帧⒋_定載荷類型、邊界條件、材料特性等；后置處理器自動(dòng)處理分析結(jié)果，并根據(jù)剎車電機(jī)計(jì)算的要求，以需要的方式將結(jié)果顯示出來；另外ANSYS還有幾個(gè)三相異步電機(jī)輔助處理器如優(yōu)化器等。ANSYS程序使用統(tǒng)的集中式數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)，用來存貯所有模型數(shù)據(jù)及求解結(jié)果。模型數(shù)據(jù)(包括實(shí)體模型和有限元模型，材料等)通過前處理器寫入數(shù)據(jù)庫，剎車電機(jī)載荷和求解結(jié)果通過求解器寫入數(shù)據(jù)庫。數(shù)據(jù)旦通過某處理器寫入數(shù)據(jù)庫中，即可根據(jù)需要為其它剎車電機(jī)所用。例如：通過后處理器不僅能讀求解數(shù)據(jù)，而且能讀模型數(shù)據(jù)，然后利用它們進(jìn)行后處理計(jì)算。
三相異步電動(dòng)機(jī)正交試驗(yàn)法是研究與處理多因素試驗(yàn)的種科學(xué)方法。它在實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)與理論認(rèn)識(shí)的基礎(chǔ)上，利用規(guī)格化的表正交表，科學(xué)地優(yōu)化試驗(yàn)條件，合理安排試驗(yàn)。其突出優(yōu)點(diǎn)在于能從很多試驗(yàn)條件中選出代表性強(qiáng)的少量數(shù)次條件，并能對(duì)少量數(shù)次試驗(yàn)條件的分析，找出較好的剎車電機(jī)生產(chǎn)條件即優(yōu)或較優(yōu)的試驗(yàn)方案。我工業(yè)企業(yè)，特別是化工、紡織、醫(yī)藥、電子、機(jī)械企業(yè)，正交試驗(yàn)法的應(yīng)用也取得相當(dāng)?shù)某删汀Ｈ喈惒诫妱?dòng)機(jī)試驗(yàn)因素又叫試驗(yàn)因子。當(dāng)試驗(yàn)條件變化，試驗(yàn)考核指標(biāo)也發(fā)生變化時(shí)，影響剎車電機(jī)試驗(yàn)考核指標(biāo)值的量稱為試驗(yàn)因素(因子)，般記為A、B、C等。試驗(yàn)因素可以理解為試驗(yàn)過程中的自變量，從廣義上講，試驗(yàn)因素可理解為若干變量間的某種確定關(guān)系。剎車電機(jī)試驗(yàn)因素按其是否可以量化分為：①可以按數(shù)量表示的定量因素：②難以按數(shù)量表示的定性因素。三相異步電動(dòng)機(jī)按試驗(yàn)因素是否可以控制或調(diào)節(jié)分為：①所處的情況可以控制或調(diào)節(jié)的可控因素；②所處的情況能控制或調(diào)節(jié)的不可控因素。在正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)應(yīng)用過程中，如無特殊規(guī)定，因素般是指可控因素。在試驗(yàn)過程中只考察個(gè)因素對(duì)試驗(yàn)結(jié)果(考核指標(biāo))影響的試驗(yàn)，稱為單因素試驗(yàn)。若同時(shí)考察兩個(gè)以上因素，則稱為多因素試驗(yàn)。多因素試驗(yàn)設(shè)計(jì)必須應(yīng)用正交試驗(yàn)法解決。/Products/IMB3dianji.html
平行軸減速機(jī)混流裝配線安裝。平行軸減速機(jī)混流裝配線(Mixed Model Assembly Line，MMAL)設(shè)計(jì)是項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，具有不可預(yù)測(cè)性和隨機(jī)性。般裝配線由工作站、物流對(duì)象、作業(yè)元素和操作人員所組成。其問題主要包括兩個(gè)相關(guān)方面：方面是作業(yè)元素的分配問題，即將系列的裝配作業(yè)分配到工作站中去；另方面是排序問題，即確定F系列減速機(jī)混流裝配線上不同制品的投產(chǎn)順序。平行軸減速機(jī)混流裝配線必須解決兩個(gè)獨(dú)立而且緊密相關(guān)的問題：F系列減速機(jī)流水線的平衡和產(chǎn)品的排序問題。因?yàn)槠胶馀c排序是混流型裝配流水線的兩個(gè)相互聯(lián)系的個(gè)有機(jī)組成部分，平衡模塊的信息輸出是投產(chǎn)排序模塊的信息輸入，同時(shí)可以根據(jù)投產(chǎn)排序輸出的反饋信息對(duì)F系列減速機(jī)裝配線平衡系統(tǒng)的參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，直到輸出滿意的平衡結(jié)果。
平行軸減速機(jī)混流裝配線產(chǎn)品排序主要涉及兩個(gè)目標(biāo)：負(fù)荷均衡化和平準(zhǔn)化。根據(jù)平準(zhǔn)化的定義，就是指系統(tǒng)各個(gè)內(nèi)工序之間的物流平穩(wěn)、適時(shí)。在數(shù)量上，物料的供應(yīng)均勻；在時(shí)間上，物料的供應(yīng)適時(shí)。物流的平準(zhǔn)化應(yīng)基于產(chǎn)品產(chǎn)出時(shí)間測(cè)定，F(xiàn)系列減速機(jī)流水線的平衡必然影響著產(chǎn)品的產(chǎn)出時(shí)間，即F系列減速機(jī)物流的平準(zhǔn)化與流水線平衡存在著必然的聯(lián)系。傳統(tǒng)的平準(zhǔn)化模型是控制產(chǎn)品投入。在實(shí)踐中，由于產(chǎn)品的差異化以及流水線中平衡延遲的存在，使得平行軸減速機(jī)在排序隊(duì)列中的不同位置裝配時(shí)間不同，等時(shí)間間隔的均勻投入未必會(huì)產(chǎn)生均勻的產(chǎn)出。另外，物流的平準(zhǔn)化應(yīng)通過產(chǎn)出時(shí)間來衡量，而不是以投入時(shí)間來衡量。
F系列減速機(jī)使用產(chǎn)成品(產(chǎn)出)而不是原材料和半成品(投入)來滿足顧客的需求，因此，平準(zhǔn)化應(yīng)采用產(chǎn)品產(chǎn)出時(shí)間來衡量更為合理。平行軸減速機(jī)流水線平衡是混合流水線生產(chǎn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的源頭，是決定產(chǎn)品產(chǎn)出時(shí)間的個(gè)重要因素，100％的平衡是鮮見的，F(xiàn)系列減速機(jī)流水線平衡必然影響物流的平準(zhǔn)化目標(biāo)。考慮流水線平衡的平準(zhǔn)化的思想是：在個(gè)實(shí)際的排序循環(huán)中，從排序隊(duì)列中的第個(gè)產(chǎn)品投入開始，到后個(gè)產(chǎn)品裝配結(jié)束為止的裝配過程(也叫裝配周期、排序長(zhǎng)度)內(nèi)，每個(gè)產(chǎn)品的產(chǎn)出速率是均勻的。平準(zhǔn)化的衡量方式從傳統(tǒng)的等投入時(shí)間間隔變?yōu)樵谘b配過程T內(nèi)不等的產(chǎn)出時(shí)間間隔。平行軸減速機(jī)考慮流水線平衡的平準(zhǔn)化實(shí)質(zhì)是產(chǎn)出物流的均勻化，而且F系列減速機(jī)通過這種衡量方式將平準(zhǔn)化與流水線的平衡結(jié)合起來更貼近問題的實(shí)際背景。考慮流水線平衡的平準(zhǔn)化模型與傳統(tǒng)的不考慮流水線平衡的平準(zhǔn)化模型的區(qū)別在于：考慮平行軸減速機(jī)流水線平衡的平準(zhǔn)化模型考慮了產(chǎn)品裝配時(shí)間的差異，采用產(chǎn)出時(shí)間而不是投入時(shí)間來衡量產(chǎn)品的產(chǎn)出速率，把混合流水線的平衡與產(chǎn)品排序有機(jī)地結(jié)合起來。/Products/F87jiansuji.html
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NMRV減速機(jī)樣本-蝸輪蝸桿減速機(jī)圖紙。減速機(jī)在選型之前需要確定的參數(shù)：
1。首先確定安裝是垂直的還是水平的。垂直安裝必須帶法蘭，也稱為法蘭安裝。水平安裝必須有腳，所以也叫腳安裝。
2.確定所需減速機(jī)是同軸（也就是直角）輸出，還是平行軸輸出，或是轉(zhuǎn)角輸出。NMRV減速機(jī)為同軸減速機(jī)（直角）輸出，而F系列減速機(jī)為平行軸輸出，K系列減速機(jī)為轉(zhuǎn)角輸出。NMRV025、NMRV030、NMRV040、NMRV050、NMRV063、NMRV075、NMRV090、NMRV110、NMRV130和NMRV150減速器圖紙。請(qǐng)致電153 5159 8088
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斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)有限元分析。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)結(jié)構(gòu)的離散化是指：將連續(xù)的結(jié)構(gòu)或介質(zhì)用有限的僅在結(jié)點(diǎn)處連接的離散單元的集合體來代替，并使這些單元按變形協(xié)調(diào)條件相互聯(lián)系。在進(jìn)行結(jié)構(gòu)離散時(shí)，應(yīng)根據(jù)問題的性質(zhì)選擇合適的單元類型、大小和排列，盡可能下確地模擬原來的結(jié)構(gòu)。在可能出現(xiàn)應(yīng)力集中或應(yīng)力梯度較大的地方，應(yīng)適當(dāng)將單元?jiǎng)澐值妹芗Ｐ饼X輪蝸輪蝸桿減速機(jī)若連續(xù)體只在有限的結(jié)點(diǎn)上被約束，則應(yīng)把約束點(diǎn)也取為節(jié)點(diǎn)；若有面約束，則應(yīng)把面約束簡(jiǎn)化到節(jié)點(diǎn)上去，以便S系列減速機(jī)對(duì)單元組合體施加位移邊界條件，進(jìn)行約束處理；若連續(xù)介質(zhì)體受有集中力和分布荷載，除把集中力作用點(diǎn)取為節(jié)點(diǎn)外，S系列減速機(jī)應(yīng)把分布荷載等效地移置到有關(guān)節(jié)點(diǎn)上去。后，還應(yīng)建立個(gè)適合所有單元的總體坐標(biāo)系。有限單元法中的結(jié)構(gòu)已不是原有的物體或結(jié)構(gòu)物，而是同樣材料的由眾多單元以定方式連接成的離散物體。因此，用S系列減速機(jī)有限元法計(jì)算獲得的結(jié)果只是近似的，單元?jiǎng)澐衷郊?xì)且越合理，計(jì)算結(jié)果精度就越高。
如果是斜齒輪蝸輪蝸桿減速器小變形線性彈性問題，則陣為恒定值，只與材料參數(shù)有關(guān)，總體剛度方程為線性方程，可用消去法等直接求解：如果是S系列減速機(jī)非線性問題，總體剛度矩陣元素表現(xiàn)為元素的函數(shù)，不能直接求解，只能用其它求解方法處理。當(dāng)然，在求解總體剛度方程以前，還必須對(duì)方程施加位移邊界條件。如果是剛性約束，般采用消行修正法；在求解出位移法有限元總剛度方程、得到各單元節(jié)點(diǎn)處的位移值后，斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)按式可求出單元內(nèi)任點(diǎn)處的應(yīng)力值。經(jīng)驗(yàn)表明，在單元節(jié)點(diǎn)處所計(jì)算的應(yīng)力精度差，而在某些內(nèi)部點(diǎn)，即形成單元?jiǎng)偠染仃囎愕母咚狗e分點(diǎn)上精度高。所以，我們S系列減速機(jī)般先計(jì)算出各單元積分點(diǎn)處的應(yīng)力。沿著單元的邊界，位移的導(dǎo)數(shù)往往不連續(xù)，因此單元邊界上的應(yīng)力也往往不連續(xù)。工程上通常感興趣的是邊緣和節(jié)點(diǎn)上的應(yīng)力，為了克服S系列減速機(jī)邊緣和節(jié)點(diǎn)上應(yīng)力不連續(xù)和精度差等缺點(diǎn)，斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)般是以單元內(nèi)高斯點(diǎn)處應(yīng)力為基準(zhǔn)，S系列減速機(jī)用乘法修勻單元內(nèi)各點(diǎn)應(yīng)力，而在節(jié)點(diǎn)上取有關(guān)單元均勻應(yīng)力的平均值。至此，我們已經(jīng)得到了連續(xù)介質(zhì)上任點(diǎn)處的位移、應(yīng)力解。傳統(tǒng)的有限元法需要研究人員自己編寫計(jì)算機(jī)程序來控制整個(gè)計(jì)算過程。
斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)隨著軟件技術(shù)的飛速發(fā)展，內(nèi)外很多學(xué)者都已經(jīng)編制了相應(yīng)的適用程序。對(duì)于從事機(jī)構(gòu)及工藝設(shè)計(jì)的人員往往非專業(yè)編程人員，斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)其編程水平受到限制，即使花費(fèi)了大量的時(shí)間也未必能編出需要的程序來；對(duì)于計(jì)算機(jī)專業(yè)而言，卻往往因缺乏相應(yīng)的S系列減速機(jī)專業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)，再高的編程技巧也無用武之地，同樣很難編制出更加符合S系列減速機(jī)實(shí)際要求的應(yīng)用程序來。/Products/S97jiansuji.html
BKM075減速機(jī)的環(huán)形線類型。傘齒輪減速機(jī)主減速器裝配線分為主環(huán)、差環(huán)和合環(huán)三條環(huán)形線，主要完成STR、153、457、奔馳型中，后橋和140型的后橋主減速器的裝配。這里共有九種類型產(chǎn)品，我們選擇了3種產(chǎn)品為研究對(duì)象，分別為奔馳、STR和153型的中橋。然后我們選擇了傘齒輪減速機(jī)比較典型的差環(huán)裝配為研究對(duì)象，因?yàn)樗墓に嚥襟E比較相近，作業(yè)元素的時(shí)間相差不大，并且其它類型的產(chǎn)品的工藝也和這幾種產(chǎn)品樣。
傘齒輪減速機(jī)混流裝配線上的不同產(chǎn)品是存在差異的，裝配時(shí)間也是不同的，而且在流水線的平衡中的平衡延遲總是存在的，K系列減速機(jī)平衡的結(jié)果影響著產(chǎn)品在流水線上的裝配時(shí)間。本文考慮了流水線平衡對(duì)平準(zhǔn)化的影響，以K系列減速機(jī)流水線的平衡方案為基礎(chǔ)，按照產(chǎn)品產(chǎn)出時(shí)間來衡量平準(zhǔn)化，通過實(shí)例驗(yàn)證了考慮流水線平衡的平準(zhǔn)化模型。后比較了考慮傘齒輪減速機(jī)流水線平衡的平準(zhǔn)化模型和傳統(tǒng)的混流裝配線平準(zhǔn)化模型。得出了以下結(jié)論：
①K系列減速機(jī)裝配時(shí)間的差異性對(duì)排序結(jié)果有顯著的影響。
②傘齒輪減速機(jī)流水線的平衡問題和產(chǎn)品排序問題之間是相互影響的。
③K系列減速機(jī)考慮流水線平衡的平準(zhǔn)化模型和傳統(tǒng)的混流裝配線平準(zhǔn)化模型，把平衡問題和產(chǎn)品排序問題有機(jī)的結(jié)合起來，更加符合問題的實(shí)際工況。為工廠混流裝配線的多種產(chǎn)品投產(chǎn)排序提供了個(gè)合理的理論指導(dǎo)。
傘齒輪減速機(jī)輸送線線體是裝配線的個(gè)重要組成部分，它是整個(gè)裝配線的輸送部分。K系列減速機(jī)主要有托盤小車組件、軌道組件、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、立柱護(hù)板、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)護(hù)板、工具箱、定位系統(tǒng)、返回拉桿組件、推桿組件和按鈕等附件構(gòu)成。托盤小車組件是起定位和輸送裝配零件的，軌道組件是整個(gè)裝配線的支撐部分。為了分析整個(gè)裝配線的強(qiáng)度情況，我們要對(duì)裝配線的受力情況進(jìn)行分析。這里我們列舉K系列減速機(jī)和軌道在以下三種情況下的受力狀態(tài)。
①在傘齒輪減速機(jī)輸送的過程中，裝配零件的重力先傳遞給小車組件，然后再傳遞給軌道組件，后把力傳遞給地面，這時(shí)我們要分析小車和軌道組件的受力情況。
②在每個(gè)工位時(shí)，K系列減速機(jī)裝配零件和該工位的裝置起形成個(gè)封閉的力系統(tǒng)，理想情況下線體是不受力的。但有時(shí)由于工人的誤操作等原因，壓裝過程中的壓裝力會(huì)直接傳遞給線體，因此這種情況下也要考慮線體的強(qiáng)度問題。
③在工件轉(zhuǎn)向位置時(shí)，K系列減速機(jī)裝配零件的重力先傳遞給小車，然后再傳遞給轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，后把力傳遞給地面，這時(shí)我們也要分析小車和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)受力情況。/Products/k97jiansuji.html
R系列減速機(jī)混流裝配線。由于R系列減速機(jī)主減總成裝配線要完成多品種產(chǎn)品的裝配，因此我們采用混流裝配線技術(shù)進(jìn)行裝配，這里我們就有必要研究下混流裝配中的些關(guān)鍵技術(shù)問題。混流裝配線是種在同裝配線上，產(chǎn)多種產(chǎn)品的裝配線，是多品種、大批量生產(chǎn)型企業(yè)，按照大量裝配生產(chǎn)去組織生產(chǎn)的方式，這樣既能適應(yīng)市場(chǎng)需求，不斷進(jìn)行產(chǎn)品生產(chǎn)的變換，又能發(fā)揮裝配線生產(chǎn)的效率優(yōu)勢(shì)，使企業(yè)效率得到提高。齒輪減速機(jī)是在裝配線的基礎(chǔ)上用科學(xué)的辦法編制各種裝配對(duì)象單個(gè)投產(chǎn)順序，按其裝配產(chǎn)量及裝配時(shí)間來實(shí)現(xiàn)品種、數(shù)量、工時(shí)的均衡生產(chǎn)，然后經(jīng)過多次的循環(huán)生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)計(jì)劃。這樣R系列減速機(jī)既可實(shí)現(xiàn)裝配工時(shí)、產(chǎn)品品種和產(chǎn)量的均衡，又不需要調(diào)整時(shí)間，實(shí)現(xiàn)了多種產(chǎn)品利用齒輪減速機(jī)裝配線生產(chǎn)的好處。混流生產(chǎn)三原則即數(shù)量均衡、品種均衡和混流裝配“”。
雖然多品種R系列同軸減速機(jī)混流裝配線是裝配線的發(fā)展趨勢(shì)，但并不是什么品種都適合進(jìn)行混流生產(chǎn)。不同品種的產(chǎn)品要想在同條裝配線上混流生產(chǎn)，需要具備定的技術(shù)條件，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面“”：
1.R系列減速機(jī)選擇的混流品種的定位方式基本相近，能夠?qū)崿F(xiàn)在同托盤上進(jìn)行定位，并能夠通過整條裝配線。
2.齒輪減速機(jī)混流品種的裝配工藝流程要基本相近。
3.R系列減速機(jī)混流品種的工藝水平要基本相近。
4.齒輪減速機(jī)混流各品種的總作業(yè)時(shí)間不能相差太大。
5.齒輪減速機(jī)混流的品種好有定比例的相同零部件。
R系列減速機(jī)裝配線，用于發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪的裝配。對(duì)混流裝配流水線平衡問題已經(jīng)提出了許多數(shù)學(xué)模型及算法，Thomopoulos于1967年建立了關(guān)于負(fù)荷平衡的以小總懲罰代價(jià)為目標(biāo)函數(shù)的數(shù)學(xué)模型并用啟發(fā)式算法進(jìn)行了求解“”。種基于混流裝配線均勻零部件消耗速率的新啟發(fā)式算法“variance algorithm”，齒輪減速機(jī)是目標(biāo)追蹤法的種改進(jìn)。生產(chǎn)周期的n個(gè)品種的混流裝配線的生產(chǎn)計(jì)劃與調(diào)度問題，提出了兩階段法，即R系列減速機(jī)先均衡所有周期的零部件使用速率，然后再均衡每個(gè)周期的零部件消耗速率”。1963就己經(jīng)開始研究混流裝配線的排序問題。個(gè)針對(duì)混流裝配線排序問題的涵蓋每個(gè)決策變量的通用數(shù)學(xué)框架，并給出了6類模型的數(shù)學(xué)公式。進(jìn)行了比較，得到了更快的求解速度和更優(yōu)的結(jié)果”。
R系列減速機(jī)采用種新的基因遺傳算法解決多目標(biāo)排序問題，提出了種新的基因適應(yīng)度函數(shù)及選擇機(jī)制，齒輪減速機(jī)考慮的三個(gè)目標(biāo)函數(shù)是小化超標(biāo)工作時(shí)間、保持均勻的零部件消耗速率和小化調(diào)整費(fèi)用，結(jié)果表明該基因算法優(yōu)于已存在的其它基因算法”“。同時(shí)考慮了R系列減速機(jī)兩個(gè)目標(biāo)的混流裝配線排序問題，齒輪減速機(jī)即小化裝配線長(zhǎng)度和保持均勻的零部件消耗率，用相鄰交換和禁忌搜索算法、啟發(fā)式算法進(jìn)行求解o“。Sumich用裝配線的4個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)(即未完成工作量、空閑時(shí)間、工作時(shí)間及零部件使用的變化率)比較分析了混流裝配線排序的5種啟發(fā)式算法。/Products/r147jiansuji.html
斜齒輪減速機(jī)主減總成裝配線。斜齒輪減速機(jī)主減速器總成裝配質(zhì)量的關(guān)鍵與難點(diǎn)是正確獲得合適的軸承預(yù)緊力矩和主、從動(dòng)齒輪的正確嚙合，而這兩點(diǎn)分別取決于軸承預(yù)緊力矩調(diào)整墊片和齒輪嚙合調(diào)整墊片的厚度是否正確，裝配工憑經(jīng)驗(yàn)主觀選擇墊片容易造成裝配的不合格和返修。為徹底改變這狀態(tài)，齒輪減速電機(jī)裝配線設(shè)有專門的測(cè)量工位，采用工控機(jī)控制專用測(cè)量機(jī)，在線上加載模擬裝配、模擬運(yùn)動(dòng)測(cè)得有關(guān)數(shù)據(jù)，齒輪減速電機(jī)經(jīng)計(jì)算機(jī)計(jì)算處理及統(tǒng)計(jì)分析后，數(shù)字顯示和選取調(diào)整墊片，以確保裝配質(zhì)量，減少直至杜返修重裝現(xiàn)象。斜齒輪減速機(jī)測(cè)量機(jī)還附設(shè)墊片實(shí)際厚度數(shù)顯檢測(cè)專用工具，以消除墊片名義尺寸誤差的影響。
斜齒輪減速機(jī)采用以正規(guī)廠家的成熟產(chǎn)品為基型，根據(jù)各壓裝工位的具體要求，進(jìn)行改型設(shè)計(jì)和PLC控制，這樣既可滿足壓裝要求，又保證齒輪減速電機(jī)壓力機(jī)質(zhì)量穩(wěn)定，動(dòng)作可靠，剛性好。我們般采用帶下缸(下缸公稱推力與上缸相同)的專用壓力機(jī)，由上、下缸對(duì)壓完成壓裝工作，這樣既可很好地保證在線完成壓裝工作，斜齒輪減速機(jī)又可避免小車和裝配線體承受壓力而產(chǎn)生變形。齒輪減速電機(jī)各凸緣處的大螺母，旋緊扭矩大，對(duì)扭矩值定扭矩的要求也較高，部分產(chǎn)品還有對(duì)孔要求。為此裝配線采用電動(dòng)擰緊機(jī)，該機(jī)由計(jì)算機(jī)閉環(huán)控制，不僅旋裝平穩(wěn)，扭矩大、精度高，并能實(shí)時(shí)顯示旋裝時(shí)的實(shí)際扭矩和旋緊達(dá)到的大扭矩，根據(jù)齒輪減速電機(jī)需要，部分?jǐn)Q緊機(jī)可進(jìn)行相位控制。用于齒輪減速電機(jī)主減速器的盆齒螺栓和左、右差殼螺栓的擰緊，工控機(jī)閉環(huán)自動(dòng)控制，可消除多軸擰緊時(shí)各軸間擰緊不同步的軸間干涉，保證各軸都能達(dá)到設(shè)定的扭矩值和合理的軸間擰緊順序。扭矩大、精度高，工作可靠，可顯著提高生產(chǎn)率和裝配質(zhì)量。
對(duì)斜齒輪減速機(jī)各大總成裝配線的布置類型和輸送形式的優(yōu)缺點(diǎn)分別進(jìn)行了比較。然后針對(duì)齒輪減速電機(jī)總成裝配線闡述了該裝配線的具體布置過程。通過對(duì)主減速器總成的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，合理安排多品種產(chǎn)品裝配線的裝配工序、主要設(shè)備和工具，從主減速總成的裝配工藝方面考慮主減裝配線的布置。后介紹了主減裝配線的主要設(shè)備結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和功能。得出了以下結(jié)論：
①對(duì)斜齒輪減速機(jī)各大總成裝配線的布置先要進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析，合理安排工藝。
②對(duì)齒輪減速電機(jī)各大總成裝配線的布置所要考慮的設(shè)計(jì)思想幾個(gè)方面進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹。
③比較了汽車各大總成裝配線布置的各種類型的優(yōu)缺點(diǎn)，為我們?cè)O(shè)計(jì)其它的汽車各大總成裝配線提供了個(gè)理論指導(dǎo)。
④比較了同步式裝配線和非同步式柔性裝配線的優(yōu)缺點(diǎn)，得出了非同步式柔性裝配線更適合于齒輪減速電機(jī)各大總成裝配線。/nmrvjiansuji.html
錐齒輪減速機(jī)工作輸送過程解析。在錐齒輪減速機(jī)輸送的過程中，裝配零件的重力先傳遞給小車組件，然后再傳遞給軌道組件，后把力傳遞給地面，這時(shí)我們要分析小車和軌道組件的受力情況。在每個(gè)工位時(shí)，裝配零件和該工位的裝置起形成個(gè)封閉的力系統(tǒng)，錐齒輪減速機(jī)理想情況下線體是不受力的。但有時(shí)由于工人的誤操作等原因，壓裝過程中的壓裝力會(huì)直接傳遞給線體，因此齒輪減速馬達(dá)這種情況下也要考慮線體的強(qiáng)度問題。在工件轉(zhuǎn)向位置時(shí)，齒輪減速馬達(dá)裝配零件的重力先傳遞給小車，然后再傳遞給轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，后把力傳遞給地面，這時(shí)我們也要分析小車和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)受力情況。
錐齒輪減速機(jī)有限元是求解連續(xù)區(qū)域內(nèi)的邊值問題和初值問題的數(shù)值方法””。把分析域離散成有限只的在結(jié)點(diǎn)相聯(lián)結(jié)的子域或單元，即為有限元。全部有限元的集合就等價(jià)于整個(gè)分析體系。有限元內(nèi)待定的場(chǎng)函數(shù)則近似地用若干個(gè)形函數(shù)迭加而成。齒輪減速馬達(dá)通過場(chǎng)函數(shù)(如位移)在結(jié)點(diǎn)上的值，以此來分析場(chǎng)函數(shù)在整個(gè)區(qū)域內(nèi)的分布和變化規(guī)律。錐齒輪減速機(jī)有限元法是力學(xué)、應(yīng)用數(shù)學(xué)與現(xiàn)代計(jì)算技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。實(shí)際上，齒輪減速馬達(dá)有限元法是種對(duì)問題控制方程進(jìn)行近似求解的數(shù)值分析求解法，在數(shù)學(xué)上對(duì)其適定性、收斂性等都有較嚴(yán)密的推理和證明。有限元是種有效的數(shù)值分析方法，和其它數(shù)值分析方法比較，有限元法有幾個(gè)突出的優(yōu)點(diǎn)：
(1)可以用于解決非線性問題：
(2)易于處理非均質(zhì)材料，各向異性材料；
(3)能適用各種復(fù)雜的邊界條件。
在錐齒輪減速機(jī)基礎(chǔ)工程問題中，由于靜力分析邊界條件的復(fù)雜性，幾乎不可能求得解析解，這就只能求助于各種數(shù)值方法。有限元由于其自身的特點(diǎn)和優(yōu)越性，使其在零件受力問題中得到了廣泛地應(yīng)用。近年來，由于齒輪減速馬達(dá)計(jì)算機(jī)性能和計(jì)算方法的飛速發(fā)展，使得大型的有限元計(jì)算成為可能。另外，隨著結(jié)構(gòu)力學(xué)、材料力學(xué)和機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的不斷發(fā)展，材料的本構(gòu)關(guān)系得到日益完善，使得有限元法成為求解零件受力問題的佳途徑。用錐齒輪減速機(jī)有限元解決問題的基本思想是分段逼近，即把感興趣的區(qū)域分為許多小區(qū)域(有限元)后再對(duì)每個(gè)子域用簡(jiǎn)單函數(shù)近似求解，后得到復(fù)雜問題的解。因此，齒輪減速馬達(dá)關(guān)鍵的步驟是為每個(gè)單元的求解選擇個(gè)簡(jiǎn)單的函數(shù)，用以表示單元內(nèi)解的這種函數(shù)稱為插值函數(shù)或近似函數(shù)、插值模式等等o。齒輪減速馬達(dá)有限元的基本原理是：先將整體結(jié)構(gòu)離散化，分為若干個(gè)單元，這些單元體在結(jié)點(diǎn)處互相連接，接著對(duì)每個(gè)單元進(jìn)行單元分析，形成單元?jiǎng)偠染仃嚕缓蟛捎脤?duì)號(hào)入座的方法形成總體剛度矩陣，還要將錐齒輪減速機(jī)外荷載簡(jiǎn)化到結(jié)點(diǎn)上，再引入約束條件，計(jì)算在外荷載作用下各結(jié)點(diǎn)的位移，根據(jù)結(jié)點(diǎn)位移可以求解計(jì)算各單元的應(yīng)力。齒輪減速馬達(dá)終用離散體的結(jié)果替代連續(xù)體的結(jié)果。因此，可以把有限元分析主要分為三步：①實(shí)際結(jié)構(gòu)的離散化；②單元分析；③整體分析。有限元分析的關(guān)鍵在于第二步：?jiǎn)卧匦苑治觥?zhijiaozhou.html
三相異步電動(dòng)機(jī)換向裝置。設(shè)計(jì)三相異步電動(dòng)機(jī)的換向裝置為出發(fā)點(diǎn)，以某具體油井為例，設(shè)計(jì)了款以剎車電機(jī)部件為核心部件的非圓行星齒輪換向裝置。該方法具有通用性，對(duì)于不同三相異步電動(dòng)機(jī)均可以按此方法設(shè)計(jì)。三相異步電動(dòng)機(jī)創(chuàng)新性研究及其成果如下：
（1）確定了合適的三相異步電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)方案，并分別從擺動(dòng)角度范圍、速度、加速度、效率幾個(gè)方面比較，選擇了離心率為 0.2 的橢圓齒輪用于三相異步電動(dòng)機(jī)。以具體油井為例、分析了懸點(diǎn)載荷，仿真得到剎車電機(jī)不同沖程不同沖次時(shí)的動(dòng)力示功圖、并合理確定了配重。
（2）將三相異步電動(dòng)機(jī)不同沖程不同沖次下的懸點(diǎn)載荷等效到了非圓行星齒輪換向裝置輸出端，按極端情況分析了非圓行星齒輪換向裝置內(nèi)部各主要部件的受力，并使用剎車電機(jī)有限元方法對(duì)各主要部件進(jìn)行了強(qiáng)度分析。
（3）設(shè)計(jì)了三相異步電機(jī)換向裝置的具體結(jié)構(gòu)、使用繪圖軟件建立了三維模型。使用 Pro/E 驗(yàn)證所建橢圓齒輪對(duì)可以正常嚙合后使用 ADAMS 對(duì)剎車電機(jī)部件進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真，并將仿真結(jié)果與理論分析結(jié)果進(jìn)行了比較，驗(yàn)證了理論分析的正確性。
端面嚙合的三相異步電動(dòng)機(jī)活齒行星傳動(dòng)是近些年研究開發(fā)的種新型機(jī)械傳動(dòng)，如圖 1-8 所示。它是利用端面嚙合中活動(dòng)的鋼球作為傳動(dòng)的中介體實(shí)現(xiàn)兩同軸間運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞，剎車電機(jī)結(jié)構(gòu)組成是在行星盤和固定盤(或僅在行星盤)的端面分別加工有內(nèi)、外擺線封閉槽(或其他曲線封閉槽)，在兩擺線封閉槽之間放置鋼球傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，這種嚙合副能實(shí)現(xiàn)無側(cè)隙嚙合傳動(dòng)，并且鋼球在兩擺線封閉槽間幾乎是作純滾動(dòng)，同時(shí)配以無隙等速輸出機(jī)構(gòu)和間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，因此，這種嚙合副的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)使得端面嚙合即無隙嚙合的三相異步電動(dòng)機(jī)具有無回差傳動(dòng)、承載能力強(qiáng)、嚙合效率高、傳動(dòng)比及其范圍大、剎車電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊體積小和噪聲小等些很好的應(yīng)用特性，在精密機(jī)械如機(jī)器人、機(jī)械手、伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)床分度機(jī)構(gòu)及高轎車等經(jīng)常頻繁往復(fù)工作的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中具有很好的應(yīng)用前景。因此引起內(nèi)外研究工作者對(duì)這種傳動(dòng)的重視和關(guān)注。剎車電機(jī)的研究工作已完成樣機(jī)研制與測(cè)試。剎車電機(jī)是種依據(jù)擺線傳動(dòng)原理設(shè)計(jì)的新型高精度三相異步電動(dòng)機(jī)械，采用密排鋼球構(gòu)成內(nèi)齒輪，與之嚙合的齒輪為作剎車電機(jī)的擺線齒輪，目前已有雙擺線、KHV和2KH等傳動(dòng)形式，剎車電機(jī)傳動(dòng)具有預(yù)緊機(jī)構(gòu)，大大提高了傳動(dòng)精度和傳動(dòng)剛度。/Products/diandongji.html
平行軸減速機(jī)裝配零件。平行軸減速機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)護(hù)板轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)護(hù)板的作用是遮住轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，它的高度方向尺寸同樣會(huì)受線體的高度影響。F系列減速機(jī)工具箱工具箱的作用主要是放些 平行軸減速機(jī)零件的，我們可以把工具箱做的稍微大點(diǎn)，這樣就可以讓外形進(jìn)行統(tǒng)，但是考到它的固定，因?yàn)樗枪潭ㄔ诹⒅膶挾确较蛏希运腇系列減速機(jī)深度方向的尺寸會(huì)隨立柱的寬度改變。
平行軸減速機(jī)定位系統(tǒng)它主要包含三大方面，分別是前定位組件、后定位板組件和地腳螺栓組件。前定位組件的作用是在每個(gè)工位定位小車的，后定位板組件的作用是讓小車在返回軌道上定位的，地腳螺栓組件的作用是讓立柱在地上定位的。F系列減速機(jī)都是主要起定位作用的，這塊完全可以做成標(biāo)準(zhǔn)化，因?yàn)樗皇芩b配零件的外形的影響。在這塊我們就是對(duì)線體的定位系統(tǒng)作了標(biāo)準(zhǔn)化的處理。返回F系列減速機(jī)拉桿組件返回拉桿組件的作用是讓小車順利的從返回軌道返回，它是通過氣缸讓小車在軌道上運(yùn)行的。返回時(shí)小車已經(jīng)是空載的情況，它不會(huì)受所裝配件的影響。這塊我們也可以實(shí)行標(biāo)準(zhǔn)化。推桿組件推桿組件的作用是積放小車的，過氣缸讓小車運(yùn)行至轉(zhuǎn)向架上。它通返回拉桿組件樣也可以實(shí)行標(biāo)準(zhǔn)化。對(duì)線體有了個(gè)認(rèn)識(shí)后，我們就可以根據(jù)上面的分析情況，先F系列減速機(jī)按照族表創(chuàng)建平行軸減速機(jī)過程，第步創(chuàng)建基準(zhǔn)零件，這里我們共創(chuàng)建了小車、立柱、轉(zhuǎn)向座、轉(zhuǎn)向架、立柱護(hù)板、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)護(hù)板和工具箱等七個(gè)基準(zhǔn)零件。
第二步設(shè)置平行軸減速機(jī)零件族表，為了研究結(jié)果的普遍性，我們選擇了三種F系列減速機(jī)零件的裝配為例進(jìn)行研究，這些都是我們所做過的裝配線的線體，個(gè)是主減裝配線，個(gè)是半軸裝配線，個(gè)是變速箱裝配線。這三種F系列減速機(jī)零件在汽車上都是重要的傳動(dòng)部件。后我們要在平行軸減速機(jī)裝配圖里實(shí)行模塊化。先把所有的零件都裝配到總裝配圖里，對(duì)那些生成族表的零件，在打開到裝配圖里時(shí)，要選擇普通模型，還有那些通用化零件和生成族表的零件之間裝配時(shí)要保證族表零件的尺寸發(fā)生改變時(shí)而不會(huì)影響那些通用化零件的位置。后在所生成的裝配圖里再來添加各個(gè)族表零件的族表。添加完各個(gè)族表零件到總裝配圖的族表后的界面。
由于平行軸減速機(jī)裝配零件的不樣和客戶要求不樣，會(huì)要配置不同的組件和數(shù)量，這里我們會(huì)根據(jù)不同的情況F系列減速機(jī)配置不同的組件和數(shù)量，主要通過在裝配圖中添加不同的組件和數(shù)量，來完成滿足客戶個(gè)性化需求的裝配線線體。這里由于平行軸減速機(jī)篇幅的限制我們就不再舉例介紹了。本文所做的模塊化對(duì)裝配線線體中的關(guān)鍵尺寸可以進(jìn)行改變，以便可以適應(yīng)不同零件的裝配，對(duì)其中的些零件進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化處理，這樣可以簡(jiǎn)化問題的研究，也更符合模塊化的思想。當(dāng)然也可以對(duì)其它的些標(biāo)準(zhǔn)零件進(jìn)行族表的創(chuàng)建，再在總裝配圖里進(jìn)行添加，方法同上面其它零件的創(chuàng)建其實(shí)是樣的。甚至后對(duì)裝配圖中的每個(gè)F系列減速機(jī)零件進(jìn)行模塊化，這樣做不過是工作量大些。/Products/F157jiansuji.html
斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)輸出軸。為了驗(yàn)證斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)非圓輪系部件輸出軸能夠按照理論分析的運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)，需要對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，進(jìn)行非圓行星輪系部件運(yùn)動(dòng)仿真之前，先要確認(rèn)S系列減速機(jī)所建橢圓齒輪對(duì)可以正常嚙合。為了驗(yàn)證建立的橢圓齒輪模型能夠正常嚙合，需要對(duì)對(duì)橢圓齒輪嚙合過程進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真。創(chuàng)建兩個(gè)軸并將兩個(gè)相同的橢圓齒輪裝配到起，如圖 4-12 所示，斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)兩個(gè)橢圓齒輪與相應(yīng)軸之間為銷釘連接，并使橢圓長(zhǎng)軸重合，兩橢圓齒輪中心距為 282.8488mm。回轉(zhuǎn)中心均在節(jié)橢圓的左焦點(diǎn)處，將S系列減速機(jī)非圓行星輪系部件進(jìn)行簡(jiǎn)化，除去螺栓、套筒、軸承端蓋、軸承等零件，僅保留主要運(yùn)動(dòng)部件，簡(jiǎn)化后的模型。
然后將斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)模型保存為Parasolid格式，便可以導(dǎo)入到多剛體動(dòng)力學(xué)分析軟件 ADAMS 中，導(dǎo)入后的文件所示，設(shè)置重力方向沿-z 軸，設(shè)置系統(tǒng)單位為 MMKS，導(dǎo)入的模型沒有質(zhì)量信息，可以通過選項(xiàng) Define Mass By 選擇 Geometry and Material Type 或是 Geometry andDensity 或選擇 User Input 來設(shè)置質(zhì)量信息。根據(jù)運(yùn)動(dòng)關(guān)系，對(duì)非圓行星輪系部件添加運(yùn)動(dòng)副。斜齒輪蝸輪蝸桿減速器橢圓齒輪與S系列減速機(jī)齒輪固定軸之間為固定副，并與大地固連。雙聯(lián)行星輪軸與橢圓齒輪和橢圓齒輪之間也分別添加固定副。橢圓齒輪與輸出軸添加固定副，輸出軸與大地之間添加轉(zhuǎn)動(dòng)副。系桿大齒輪與兩個(gè)系桿組件間添加固定副，并在系桿大齒輪的回轉(zhuǎn)中心處沖程為2m，沖次為 6 次/min 時(shí)系桿的角速度為36deg/s，因此在系桿大齒輪與地之間的轉(zhuǎn)動(dòng)副處加角位移驅(qū)動(dòng)為 36.0d*time。設(shè)置斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)完成后便可以進(jìn)行仿真了，由S系列減速機(jī)可以看出輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)律與理論分析基本致，隨著輸入軸的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，S系列減速機(jī)輸出軸有規(guī)律的正反轉(zhuǎn)。
ADAMS 有專門的測(cè)量斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)功能可以測(cè)量構(gòu)件的速度、加速度等參數(shù)，也可以通過創(chuàng)建 Marker 點(diǎn)來測(cè)量角度。測(cè)量可得，系桿運(yùn)動(dòng)20s，即正向旋轉(zhuǎn)720°的時(shí)間內(nèi)，換向裝置輸出軸的轉(zhuǎn)角，而在沖次為 6 次/min 時(shí)，根據(jù)第二章的分析，S系列減速機(jī)換向裝置輸出軸轉(zhuǎn)角的理論計(jì)算值變化曲線，比較兩圖可知，仿真值與理論計(jì)算值基本致。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)測(cè)量可得，系桿運(yùn)動(dòng)20s，即正向旋轉(zhuǎn) 720°的時(shí)間內(nèi)，換向裝置輸出軸的角速度變化曲線。可見由于采用齒形折算法建立的橢圓齒輪齒廓與理想值存在定的偏差，行星輪系部件輸出軸的角速度存在些毛刺，如果齒廓曲線更準(zhǔn)確的話，這些毛刺會(huì)減弱，使用巴特沃斯數(shù)字濾波器濾去高頻后得到的輸出軸角速度曲線中粗虛線所示。當(dāng)前斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)越來越不適合當(dāng)前油田對(duì)長(zhǎng)沖程低沖次抽油的要求，而斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)以其沖程沖次容易調(diào)節(jié)受到更大的重視的結(jié)論。但困擾滾筒式抽油機(jī)發(fā)展的主要障礙是缺乏可靠而且好用的換向裝置，本文以設(shè)計(jì)滾筒式抽油機(jī)的換向裝置為出發(fā)點(diǎn)，以某具體油井為例，設(shè)計(jì)了款以S系列減速機(jī)部件為核心部件的非圓行星齒輪換向裝置。該方法具有通用性，對(duì)于不同油井均可以按此方法設(shè)計(jì)。/Products/S97jiansuji.html
BKM075減速機(jī)裝配線線體。傘齒輪減速機(jī)模塊化對(duì)裝配線線體中的關(guān)鍵尺寸可以進(jìn)行改變，以便可以適應(yīng)不同零件的裝配，對(duì)其中的些零件進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化處理，這樣可以簡(jiǎn)化問題的研究，也更符合K系列減速機(jī)模塊化的思想。當(dāng)然也可以對(duì)其它的些標(biāo)準(zhǔn)零件進(jìn)行族表的創(chuàng)建，再在傘齒輪減速機(jī)總裝配圖里進(jìn)行添加，方法同上面其它零件的創(chuàng)建其實(shí)是樣的。甚至后對(duì)K系列減速機(jī)裝配圖中的每～個(gè)零件進(jìn)行模塊化，這樣做不過是工作量大些。得出了以下結(jié)論：
①基于Pro／E的機(jī)械零件庫參數(shù)化設(shè)計(jì)是基于Pro／E平臺(tái)的二次開發(fā)系統(tǒng)，Pro／E二次開發(fā)是械零件參數(shù)化設(shè)計(jì)系統(tǒng)的核心它提供了應(yīng)用程序，大大提高了零件的繪圖效率，實(shí)現(xiàn)了K系列減速機(jī)機(jī)械零件的快速造型和重構(gòu)。
②利用Pro／E軟件建立了傘齒輪減速機(jī)裝配線線體的參數(shù)化設(shè)計(jì)模型，利用該模型可以創(chuàng)建不同參數(shù)的裝配線線體模型庫，方便K系列減速機(jī)裝配線線體設(shè)計(jì)人員的調(diào)用。
③Pro／E為用戶提供了豐富的二次開發(fā)工具。相對(duì)于其它開發(fā)工具，族表更適合于K系列減速機(jī)裝配圖模塊化的創(chuàng)建，也很方便和符合于機(jī)械類專業(yè)人員的學(xué)習(xí)。
④對(duì)傘齒輪減速機(jī)裝配線線體進(jìn)行了分析，創(chuàng)建了不同的組件，為裝配線線體的模塊配置功能提供了個(gè)方法。汽車主減速器總成是汽車底盤關(guān)鍵的部件之，是直接關(guān)系到整車性能的關(guān)鍵部件，其裝配質(zhì)量的好壞，直接影響K系列減速機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性、噪聲、壽命及能耗。它占據(jù)了如此重要的地位，因而，提高主減速器總成的裝配質(zhì)量己引起各汽車企業(yè)的高度關(guān)注。
對(duì)傘齒輪減速機(jī)主減總成裝配線布置的類型和輸送形式作了介紹，闡述了它在汽車主減速器總成混流裝配線中的具體應(yīng)用。對(duì)裝配線布置的設(shè)計(jì)過程進(jìn)行了詳細(xì)分析，并介紹了裝配線的主要設(shè)備結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和功能。這樣為我們以后做其它的汽車各大總成裝配線提供了個(gè)理論和實(shí)踐指導(dǎo)。在了解混流裝配線設(shè)計(jì)及發(fā)展現(xiàn)狀的前提下，對(duì)K系列減速機(jī)的主減速器總成混流裝配線的差環(huán)工序進(jìn)行分析，選擇了兩種傘齒輪減速機(jī)裝配線平衡方案，然后從中選擇更好的平衡方案。由于該裝配線是多品種的裝配線，所以分析比較考慮流水線平衡的平準(zhǔn)化排序模型和傳統(tǒng)的混流裝配線平準(zhǔn)化排序模型對(duì)裝配線排序的影響，得出佳的產(chǎn)品投產(chǎn)排序的優(yōu)化結(jié)果。
在理論分析的基礎(chǔ)上，分析了該傘齒輪減速機(jī)裝配線線體的關(guān)鍵參數(shù)，并對(duì)其中的關(guān)鍵參數(shù)在單因素法和正交試驗(yàn)法下，對(duì)它應(yīng)用ANSYS軟件進(jìn)行了有限元分析。模擬出關(guān)鍵參數(shù)尺寸改變時(shí)，對(duì)線體輸送裝配零件的應(yīng)力場(chǎng)、變形量以及前幾階固有頻率的影響。以提高裝配線線體動(dòng)剛度為優(yōu)化目標(biāo)，得出了線體的佳結(jié)構(gòu)參數(shù)，為K系列減速機(jī)裝配線線體的設(shè)計(jì)與制造提供了可靠的理論依據(jù)。該傘齒輪減速機(jī)總成裝配線處于內(nèi)領(lǐng)先水平，但與外同類產(chǎn)品相比，還有定的差距。因此，需要對(duì)該主減速器總成裝配線進(jìn)行不斷改進(jìn)和優(yōu)化。然而，由于時(shí)間關(guān)系和本人能力有限，還有很多未盡的問題需要在今后的研究工作中作進(jìn)步的研究和探討。/Products/K157jiansuji.html
