行星齒輪減速機構是如何工作的？ 太陽輪、行星架和齒圈的軸線同軸，太陽輪位于機構的中心。 行星齒輪的內側與太陽齒輪嚙合，外側與齒圈嚙合，行星齒輪通過滾針軸承安裝在行星軸上，行星齒輪對稱固定在行星架上。 行星輪除了繞行星軸旋轉外，還由行星架帶動繞太陽輪旋轉。 通常有-6個行星齒輪均勻分布在太陽齒輪周圍。 太陽輪、齒圈和行星架都是可旋轉的。 如果這三者只有一個輸入，就沒有輸出；這三個里面肯定有兩個輸入(或者確定了兩個速度)，第三個有輸出。

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