一般來說，出現這種情況的主要原因是底盤中的部件過度磨損或損壞。 其次，可能損壞的零件有齒輪齒面磨損、輪齒斷裂、齒輪軸孔或鍵槽磨損。軸承孔處的螺孔容易因磨損而失效，軸面和鍵槽也容易因使用時間長而磨損。 如果硬齒面減速器的軸孔磨損了，一個簡單的辦法就是用電鍍來恢復零件原有的精度。但如果硬齒面的輪齒因破損而損壞，已經是致命的了，沒有辦法修復，只能重新加工新零件。

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