根據減速器齒面的硬度，減速器廠家通常將齒輪傳動分為兩類，即硬齒面齒輪傳動和軟齒面齒輪傳動。 通常一對嚙合齒輪的齒面硬度大于350HBS的稱為硬齒面齒輪，否則稱為軟齒面齒輪。 根據齒面硬度，人們通常將齒輪傳動分為兩類，即硬齒面齒輪傳動和軟齒面齒輪傳動。 齒輪傳動的選擇取決于設計要求。兩種齒輪傳動各有優缺點，但都具有載荷大、壽命長、應用廣的優點。 硬齒面齒輪使用的材料和熱處理方法很多，比如常用的幾種:40Cr。45#.45Mn2鋼可進行最終熱處理、高頻回火或滲氮，如20Cr.20CrMnTi.20CrMnVB.20CrNiH等。可以滲碳淬火，如38CrMnAl，通過滲氮可以達到更高的硬度，一些特殊材料需要特殊的熱處理方法。

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