1)根據實際情況和以往經驗，對設計進行了改進，減速器廠家自己設計了一張圖紙。為了保證太陽輪和行星輪的運行空間，加大了支撐塊，將原來的矩形設計改造成三角形，增加了行星架、輸出軸和中間支撐塊的連接和支撐面，加強了支撐和連接強度。 材料是鍛造的42CrMo。 2)在制造和裝配過程中，嚴格控制精度。 3)裝配過程中，嚴格控制行星架、輸出軸和中間支撐塊之間的間隙小于0.1mm，并保持均勻；同時，所有螺栓孔必須居中，不得有錯位。 4)增加行星架、輸出軸和中間支撐塊的連接螺栓和定位銷的數量。連接螺栓由60 M20螺栓增加到90 M24螺栓，銷子由24螺栓&φ；20至36φ；20定位銷 擰緊螺栓時注意均勻涂抹423螺栓鎖固膠防止松動，扭矩達到700N.m時用扭矩扳手均勻擰緊，充分保證定位和連接強度。

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