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減速機知識
伺服減速機晃動是什么情況? 《泰隆減速機》
伺服減速機抖動的情況下是什么問題?我該怎么辦?1.如果伺服減速機零速抖動,可以適當降低增益設定值。 2.啟動時抖動,即報警停止,應該是行星減速器相序錯誤。 由于加減速時間設置過長,伺服行星減速器在突然啟動或停止時會產生慣性抖動。這種現(xiàn)象可以通過分別提高加速和減速時間來解決。 3.行星減速器的負載慣量太*,可以替代*伺服電機和驅動。 4.伺服行星減速器的編碼器連接不正確。 5.當PID增益值太*時,容易造成抖動,尤其是D之后,所以盡量加*P,減少I,盡量不加D。 6.由于模擬輸入口的干擾,當磁環(huán)在電機輸入線上和驅動器電源輸入線上時,需要使信號線遠離電源。 7.當編碼器連接到電機時,接地不良會導致振動。
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