使用減速器分類1。減速器按用途可分為通用減速器和專用減速器，其設計、制造和使用特點各不相同。 20世紀70-80年代，* *上減速器技術有了很大發展，它與新技術革命的發展緊密結合。 按減速器的結構分:齒輪減速器、蝸輪減速器和行星減速器。 2.一般減速器包括斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等。)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪減速器、行星摩擦式機械無級變速器等。 1)圓柱齒輪減速器:單級、兩級、兩級以上。 布局:膨脹型、分流型、同軸型。 2)錐齒輪減速器:用于輸入軸和輸出軸相交的場合。 3)蝸桿減速器:主要用于傳動比I >: 10，與*相比傳動緊湊。 它的缺點是效率低。 目前廣泛使用的是阿基米德蝸桿減速器。 4)檔位；蝸輪減速器:如果齒輪傳動在*速，結構緊湊；如果蝸桿傳動處于*速度，效率會更高* 5)行星齒輪減速器:傳動效率*，傳動比范圍寬，傳動功率12W~50000KW，體積重量* 3.常見減速器的類型:1)蝸輪減速器的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比。輸入軸和輸出軸不在同一軸線或平面上。 但一般體積較大，傳輸效率較低，精度較低。 2)諧波減速器諧波傳動利用柔性元件的可控彈性變形來傳遞運動和動力，體積小，精度高，但缺點是柔輪壽命有限，不耐沖擊，與金屬零件相比剛性差。 輸入速度不能太* 3)行星減速器具有結構緊湊、回程間隙高、精度高、壽命長、額定輸出扭矩高的優點 但是價格稍微貴一點。 減速器:簡而言之，一般機器的功率經過設計制造后，其額定功率不會改變。此時，轉速*越高，扭矩(或扭矩)*越高；速度*越高，扭矩*越大

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