垂直輸出星形齒輪減速器(B)是在HJ、HN、HH星形齒輪減速器(B)的基礎(chǔ)上，在高速端增加一個(gè)螺旋錐齒輪傳動(dòng)副，形成衍生的垂直輸出系列。Hz型:即單級(jí)星形齒輪傳動(dòng)和一級(jí)錐齒輪傳動(dòng)的組合，28-500共26個(gè)傳動(dòng)比，輸入功率0.72 kw-1221 kw。輸出扭矩從3.38千牛·米到458千牛·米..HNZ型:即一級(jí)星輪傳動(dòng)與一級(jí)N型放大級(jí)和一級(jí)錐齒輪傳動(dòng)的組合，450-2800共17個(gè)傳動(dòng)比，輸入功率0.89 kw-191 kw，輸出扭矩25kN·m-441 kN·m HHZ型:兩級(jí)星輪傳動(dòng)與一級(jí)錐齒輪傳動(dòng)的組合，2500-25000共21個(gè)傳動(dòng)比。輸入功率0.03 kw-36kW，輸出扭矩32.8 kN·m-470 kN·m，可根據(jù)用戶要求任意給定傳動(dòng)比。