1.原理:圓柱形外輥安裝在堅(jiān)固的齒輪箱上。2.圓柱形內(nèi)滾子安裝在精密的行星齒輪盤上。3.當(dāng)輸入軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，偏心套被驅(qū)動(dòng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。4.通過滾珠軸承，行星齒輪盤逆時(shí)針偏心運(yùn)行。內(nèi)滾子將與行星齒輪盤一起逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。當(dāng)內(nèi)滾子隨行星齒輪盤逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于嚙合傳動(dòng)，內(nèi)滾子和外滾子將繞其中心順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。5.由于內(nèi)外滾子可以繞其中心自由轉(zhuǎn)動(dòng)，這種傳動(dòng)方式稱為完全活齒傳動(dòng)。6.隨著行星齒輪盤的通過，輸出軸銷將逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。7.與輸出軸銷連接的輸出軸也將逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。8當(dāng)輸入軸旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，內(nèi)滾子將向相反方向旋轉(zhuǎn)一個(gè)齒。因此，內(nèi)滾子的齒數(shù)等于減速比。3.滾柱減速器的特點(diǎn)傳動(dòng)新穎，其優(yōu)點(diǎn)是無擺輪的擺輪傳動(dòng)中獨(dú)特的圓柱針齒實(shí)心齒輪，無柔輪的諧波齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，無干涉的小齒差行星傳動(dòng)的大傳動(dòng)比，無章動(dòng)傳動(dòng)的大承載能力章動(dòng)傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。微滑動(dòng)，效率最高。因?yàn)閲Ш喜糠侄际菨L子做的，整個(gè)系統(tǒng)基本都是帶著滾動(dòng)在滑動(dòng)，機(jī)械損耗很小。因此可以獲得非常高的齒輪傳動(dòng)效率，單個(gè)減速器高達(dá)95%左右。運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音低，多齒嚙合，重疊系數(shù)大，雙排結(jié)構(gòu)平衡機(jī)構(gòu)，滾動(dòng)和側(cè)隙可避免輪齒干涉，使機(jī)械振動(dòng)和噪音限制在最低限度。傳動(dòng)準(zhǔn)確，誤差小。由于多齒嚙合，齒誤差可以互相補(bǔ)償，所以傳動(dòng)誤差值只有齒輪減速器的25%。由于沖擊規(guī)律的特點(diǎn)，滾子波傳動(dòng)的沖擊直徑一般比其他行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大，因此允許的傳動(dòng)扭矩也較高。傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊。傳動(dòng)比是滾子盤中滾子的個(gè)數(shù)，所以單段傳動(dòng)可以獲得較大的傳動(dòng)比。輸入軸和輸出軸位于同一軸線上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊。與同等條件的齒輪減速器和蝸輪減速器相比，體積輕。多齒嚙合，承載能力大雙波結(jié)構(gòu)可同時(shí)嚙合50%的齒。齒輪傳動(dòng)一般只有1~2個(gè)齒左右，所以承載能力比同等條件下的齒輪減速器和蝸輪減速器大。滾子齒型，使用壽命最長(zhǎng)，獨(dú)創(chuàng)活齒機(jī)構(gòu)，工藝好，加工簡(jiǎn)單，成本低，加上真正的圓齒型，凝聚力強(qiáng)，不僅維護(hù)方便，而且使用壽命長(zhǎng)。能耗低，經(jīng)濟(jì)性好。由于產(chǎn)量大、效率高、能量損失小、工作量減少、長(zhǎng)期運(yùn)行，經(jīng)濟(jì)效益顯著。空心滾子，輸出簡(jiǎn)單的一部分滾子齒，在低速比傳動(dòng)中采用空心形式，可以直接輸出等速運(yùn)動(dòng)，既提高了傳動(dòng)性能，又簡(jiǎn)化了等速輸出。