1.原理:圓柱形外輥安裝在堅固的齒輪箱上。2.圓柱形內滾子安裝在精密的行星齒輪盤上。3.當輸入軸順時針旋轉時，偏心套被驅動順時針旋轉。4.通過滾珠軸承，行星齒輪盤逆時針偏心運行。內滾子將與行星齒輪盤一起逆時針旋轉。當內滾子隨行星齒輪盤逆時針轉動時，由于嚙合傳動，內滾子和外滾子將繞其中心順時針轉動。5.由于內外滾子可以繞其中心自由轉動，這種傳動方式稱為完全活齒傳動。6.隨著行星齒輪盤的通過，輸出軸銷將逆時針旋轉。7.與輸出軸銷連接的輸出軸也將逆時針旋轉。8當輸入軸旋轉一周時，內滾子將向相反方向旋轉一個齒。因此，內滾子的齒數等于減速比。3.滾柱減速器的特點傳動新穎，其優點是無擺輪的擺輪傳動中獨特的圓柱針齒實心齒輪，無柔輪的諧波齒輪傳動的優點，無干涉的小齒差行星傳動的大傳動比，無章動傳動的大承載能力章動傳動的優點。微滑動，效率最高。因為嚙合部分都是滾子做的，整個系統基本都是帶著滾動在滑動，機械損耗很小。因此可以獲得非常高的齒輪傳動效率，單個減速器高達95%左右。運轉平穩，噪音低，多齒嚙合，重疊系數大，雙排結構平衡機構，滾動和側隙可避免輪齒干涉，使機械振動和噪音限制在最低限度。傳動準確，誤差小。由于多齒嚙合，齒誤差可以互相補償，所以傳動誤差值只有齒輪減速器的25%。由于沖擊規律的特點，滾子波傳動的沖擊直徑一般比其他行星傳動機構大，因此允許的傳動扭矩也較高。傳動比大，結構緊湊。傳動比是滾子盤中滾子的個數，所以單段傳動可以獲得較大的傳動比。輸入軸和輸出軸位于同一軸線上，結構簡單緊湊。與同等條件的齒輪減速器和蝸輪減速器相比，體積輕。多齒嚙合，承載能力大雙波結構可同時嚙合50%的齒。齒輪傳動一般只有1~2個齒左右，所以承載能力比同等條件下的齒輪減速器和蝸輪減速器大。滾子齒型，使用壽命最長，獨創活齒機構，工藝好，加工簡單，成本低，加上真正的圓齒型，凝聚力強，不僅維護方便，而且使用壽命長。能耗低，經濟性好。由于產量大、效率高、能量損失小、工作量減少、長期運行，經濟效益顯著。空心滾子，輸出簡單的一部分滾子齒，在低速比傳動中采用空心形式，可以直接輸出等速運動，既提高了傳動性能，又簡化了等速輸出結構。