行星減速器齒輪工作原理 還有一些不太為人所知的齒輪叫做“行星齒輪”。它們的旋轉(zhuǎn)軸不是固定的，而是安裝在一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的支架上(藍(lán)色)(圖中黑色部分是外殼，黃色代表軸承)。 行星齒輪(綠色)可以像定軸齒輪一樣繞著自己的旋轉(zhuǎn)軸(B-B)旋轉(zhuǎn)，它們的旋轉(zhuǎn)軸也隨著藍(lán)色的支架(稱(chēng)為行星架)繞著其他齒輪的軸(A-A)旋轉(zhuǎn)。 圍繞自己的軸旋轉(zhuǎn)稱(chēng)為“自轉(zhuǎn)”，圍繞其他齒輪軸旋轉(zhuǎn)稱(chēng)為“公轉(zhuǎn)”，就像太陽(yáng)系中的行星一樣，因此得名& ldquo行星齒輪減速器& rdquo 和太陽(yáng)系一樣，那些成為行星齒輪減速器公轉(zhuǎn)中心的固定軸的齒輪稱(chēng)為“太陽(yáng)齒輪”，如圖中紅色齒輪所示。 一個(gè)行星齒輪上，或者兩個(gè)相互固定連接的行星齒輪上，通常有兩個(gè)嚙合點(diǎn)，分別與兩個(gè)太陽(yáng)輪相關(guān)。 灰色的內(nèi)齒輪軸與紅色的外齒輪軸重合，后者也是太陽(yáng)齒輪。 定軸齒輪傳動(dòng)的原理很簡(jiǎn)單。在相互嚙合的齒輪中，一個(gè)齒輪作為驅(qū)動(dòng)輪，動(dòng)力從其傳遞，另一個(gè)齒輪作為從動(dòng)輪，動(dòng)力從其輸出。 有些齒輪只是作為中轉(zhuǎn)站，一邊與驅(qū)動(dòng)輪嚙合，另一邊與從動(dòng)輪嚙合，動(dòng)力通過(guò)它傳遞。 在有行星齒輪的齒輪系統(tǒng)中，情況就不一樣了。 因?yàn)橛行行羌埽纯梢杂腥D(zhuǎn)軸允許動(dòng)力輸入/輸出，必要時(shí)可以用離合器或制動(dòng)器等手段限制其中一根軸，剩下的兩根軸可以用來(lái)傳動(dòng)。這樣，嚙合齒輪之間的關(guān)系就可以有多種組合: 行星齒輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 設(shè)太陽(yáng)輪、齒圈、行星架的轉(zhuǎn)速分別為n1和n1。齒圈太陽(yáng)齒輪的傳動(dòng)比為α。 然后根據(jù)能量守恒定律，由作用在機(jī)構(gòu)各元件上的力矩和結(jié)構(gòu)參數(shù)，可以導(dǎo)出代表單排行星齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特征方程:n1+αn2-(1+α)n3=0和Z1+Z2=Z3

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