根據減速器齒面的硬度，人們通常將齒輪傳動分為兩類，即硬齒面齒輪傳動和軟齒面齒輪傳動。 通常一對嚙合齒輪的齒面硬度大于350HBS的稱為硬齒面齒輪，否則稱為軟齒面齒輪。 根據齒面硬度，人們通常將齒輪傳動分為兩類，即硬齒面齒輪傳動和軟齒面齒輪傳動。 齒輪傳動的選擇取決于設計要求。兩種齒輪傳動各有優缺點，但都具有載荷大、壽命長、應用廣的優點。 硬齒面齒輪使用的材料和熱處理方法很多，如常用的:40Cr。45#.45Mn2鋼可進行最終熱處理，高頻回火或滲氮，如20cr . 20 CRM nti . 20 CRM NV . 20 crnih，可滲碳淬火，如38CrMnAl，滲氮可達到更高的硬度，某些特殊材料需要特殊熱處理。

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