剎車電機取料機行走時,夾軌器動力缸電機得電,液力推桿提起重錘,剎車馬達取料機夾軌器在彈簧力作用下打開;停車時,夾軌器動力缸電機失電,在重錘作用下,夾緊軌道。行走驅(qū)動臺車數(shù)量因機型不同,數(shù)量不。本節(jié)介紹行走機構(gòu)由前、后兩個驅(qū)動臺車,同時驅(qū)動的機構(gòu),拖動電動機采用112.2KW雙速電動機,剎車馬達制動采用液力推桿制動器,1ZC、1FC是行走電動機正、反轉(zhuǎn)接觸器,1XC1、1XC2是接通電動機電源線路的線路接觸器,也稱為變速接觸器,若1XC1吸合,為慢速(7mmin),用于剎車電機堆取料機工作時行走;而1XC2吸合,為高速(30mmin),用于移垛時行走。5RJ~12RJ分別為四臺電動機慢、快速繞組的般過載保護用熱繼電器,1ZK為自動空氣開關(guān),采用DZ10系列,具有短路保護功能。其輔助設(shè)備,由夾軌器液力推桿電動機1M1~1M4組成兩臺夾軌器,行走時1MC得電,夾軌器直打開;停車時,1MC失電,夾軌器在重錘作用下夾緊軌道。1RJ1~1RJ4為夾軌器過載用熱繼電器。
剎車馬達取料機行走機構(gòu)控制部分線路:1XK1、2XK2為夾軌器限位開關(guān);1XK3、1XK4為錨固器限位,能轉(zhuǎn)換開關(guān)1LK手柄置零位,1LK的觸頭是閉合的,電壓繼電器1YJ得電,吸合并自鎖,控制部分得電。當(dāng)手柄置于前行或后行任何檔位時,1MC吸合,1XK4接通,中間繼電器1ZJ1得電,其常開觸頭1ZJ1閉合,為正、反轉(zhuǎn)做好準備。1LK手柄置于前行1位時,1LK~K2、K3、K6閉合,1MC、1ZC、1XC1得電吸合,剎車電機取料機四臺電動機同時得電,同時,制動器打開,行走機構(gòu)慢速向前行走。1LK物柄置于前行2位,1LK~K6斷開,K5閉合,K2、K3仍保持閉合,1XC1得電后,四臺電動機快速轉(zhuǎn)動,使堆取料機高速前進。從整個控制原理圖看,1LK手柄置于前行或后行“1”位,1ZC或者說1FC得電,1XC1得電,慢速行走,用于堆、取物料。1LK物柄置于前行或后行“2”位時,1ZC或者說FC仍得電,1XC2得電, 1XC1失電,快速行走,用于調(diào)車。剎車馬達夾軌器電動機在運行中無論正反向運行,1MC直得電。
剎車馬達取料機行走機構(gòu)線路的保護措施有:1LK零位保護,1YJ失壓保護,1ZC與1FC、1XC1與1XC2之間連鎖保護,1RJ擔(dān)任熱保護,1ZK帶短路保護,以及1ZCK、1FCK,1XC1~1XC4行程限位保護等多種保護功能。/Products/zhidongdianji.html


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