齒輪傳動(dòng)包括標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)、高度變速齒輪傳動(dòng)和角度變速齒輪傳動(dòng)。對(duì)齒輪減速器進(jìn)行這種分類的主要目的是通過避免根切來減小機(jī)構(gòu)的尺寸和重量，從而改善齒輪副的磨損，提高齒輪減速器的承載能力。
一般來說，齒輪減速器是用機(jī)械的方式傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)部件的傳動(dòng)。齒輪減速器的機(jī)械傳動(dòng)方式在機(jī)械工程中應(yīng)用廣泛，有多種形式，主要分為兩大類:
，依靠齒輪減速器與零件之間的摩擦來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)，包括帶傳動(dòng)、繩傳動(dòng)和摩擦輪傳動(dòng)。
齒輪減速器的摩擦傳動(dòng)容易實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速，大多能適應(yīng)大軸距的傳動(dòng)場(chǎng)合。過載打滑也能起到緩沖和保護(hù)傳動(dòng)裝置的作用，但采用這種傳動(dòng)方式的齒輪減速器一般不能用于大功率場(chǎng)合，也不能保證精確的傳動(dòng)比。
嚙合傳動(dòng)，利用齒輪減速器的主動(dòng)部分與從動(dòng)部分或中間部分相嚙合來傳遞動(dòng)力或運(yùn)動(dòng)，包括齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)、諧波傳動(dòng)等。
采用嚙合傳動(dòng)方式的齒輪減速器可用于大功率場(chǎng)合，其傳動(dòng)相對(duì)精確，但一般要求較高的制造精度和安裝精度，以保證齒輪減速器的可靠性。
齒輪減速器的傳動(dòng)比很重要，因?yàn)閭鲃?dòng)比與齒輪轉(zhuǎn)速有關(guān)。齒輪減速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的主要研究任務(wù)是根據(jù)傳動(dòng)圖求出其傳動(dòng)比和各基本構(gòu)件的角速度，或根據(jù)給定的傳動(dòng)比確定齒輪減速器各齒輪的齒數(shù)。
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