齒輪減速器通過齒輪之間的嚙合實現電機減速的目的。可以說齒輪是齒輪減速器非常重要的組成部分。
齒輪裝置作為齒輪減速器的關鍵部件，是一種損耗很大的齒輪減速器。一般來說，齒輪減速器的齒輪損失主要表現在以下幾種情況:
齒輪之間由于嚙合而產生的滑動摩擦損失，這種損失是不可避免的，只能通過潤滑劑的作用來減少。
其次是齒輪裝置中的軸承損耗。一般來說，齒輪裝置的軸承可分為滑動軸承和滾動軸承。這種損失也是齒輪減速器高速運轉時，齒輪間嚙合產生的摩擦等損失。
可見，齒輪減速器的齒輪裝置損耗是不可避免的，這就需要維修人員定期對齒輪減速器進行潤滑和保養，以減少齒輪和軸承的摩擦損耗。