硬齒面齒輪減速器和軟齒面齒輪減速器是兩種不同齒面的齒輪減速器。它們與齒輪減速器有共同之處，但由于齒面不同，也有一些不同之處。
硬齒面齒輪減速器和軟齒面齒輪減速器的一個突出區別就是這兩種齒輪減速器嚙合齒輪的齒面硬度是否大于350HBS。如果大于，則屬于硬齒面齒輪減速器，如果不大于，則屬于軟齒面齒輪減速器。
當然，硬齒面齒輪減速器不僅僅是嚙合齒輪的齒面硬度，還有其輸出軸和輸入軸的硬度。
硬齒面減速器箱體采用的鑄鐵鍛造材料功率較大，所以硬齒面減速器對高負荷下產生的振動和沖擊力也有很好的表現。
硬齒面減速器和軟齒面減速器相比，硬齒面減速器更適用于高負荷設備，而軟齒面減速器更適用于包裝機、輸送機等小功率設備。