諧波減速器1的基本特性。高承載能力諧波傳動中，齒間嚙合為面接觸，同時嚙合齒多(重疊系數)，單位面積載荷小，承載能力高于其他傳動形式。2.傳動比大單級諧波齒輪傳動的傳動比可達I = 70 ~ 500。3.體積小，重量輕。4.傳動效率高，使用壽命長。5.傳動平穩，無沖擊，無噪音，運動精度高。6.由于柔輪承受較大的交變載荷，對柔輪材料的疲勞強度、加工和熱處理要求高，工藝復雜。諧波減速器在我國是上世紀六七十年代才發展起來的，很多廠家已經專業化生產，形成系列。廣泛應用于電子、航空航天、機器人等行業，由于其獨特的優勢，在化工行業的應用也逐漸增多。諧波齒輪減速器已廣泛應用于航空、航天、能源、航海、造船、仿生機械、普通軍械、機床、儀器儀表、電子設備、礦山冶金、交通運輸、起重機械、石油化工機械、紡織機械、農業機械和醫療器械等領域。特別是在高動態性能的伺服系統中，諧波齒輪傳動顯示出其優越性。它傳遞的功率從幾十瓦到幾十千瓦不等，但大功率諧波齒輪傳動多用于短期工作場所。