由于轉(zhuǎn)子電阻較大，其轉(zhuǎn)矩特性曲線如圖3曲線1所示，與普通異步電機有明顯區(qū)別。可以使臨界轉(zhuǎn)差率s0 >: 1，不僅使轉(zhuǎn)矩特性(機械特性)更接近線性，而且具有更大的起動轉(zhuǎn)矩。所以當(dāng)定子有控制電壓時，轉(zhuǎn)子立即旋轉(zhuǎn)，特點是啟動快，靈敏度高。

交流伺服電機的轉(zhuǎn)子通常采用鼠籠式，但為了使伺服電機具有較寬的速度范圍和線性機械特性，沒有& ldquo旋轉(zhuǎn)& rdquo與普通電機相比，它具有高轉(zhuǎn)子電阻和低轉(zhuǎn)動慣量的特點。目前廣泛使用的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種:一種是鼠籠式轉(zhuǎn)子，采用高阻導(dǎo)電材料制成高阻導(dǎo)體，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，將轉(zhuǎn)子做得細(xì)長；另一種是鋁合金制成的空心杯轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，只有0.2-0.3mm為了降低磁路的磁阻，空心杯轉(zhuǎn)子內(nèi)要放置一個固定的內(nèi)定子，由于轉(zhuǎn)動慣量小，響應(yīng)快，運行平穩(wěn)，所以應(yīng)用廣泛。

交流伺服電機運行平穩(wěn)，噪音低。但控制特性是非線性的，而且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，與同容量的DC伺服電機相比，體積大，重量重，只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。

伺服電機在正常運行時，只要失去控制電壓，電機就會立即停止運行。當(dāng)伺服電機失去控制電壓時，處于單相運行狀態(tài)。由于轉(zhuǎn)子的高電阻，兩個轉(zhuǎn)矩特性(T1-S1、T2-S2曲線)和合成轉(zhuǎn)矩特性(T-S曲線)由定子和轉(zhuǎn)子中兩個反向旋轉(zhuǎn)磁場的作用產(chǎn)生

交流伺服電機無控制電壓時，定子中只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子是靜止的。當(dāng)有控制電壓時，定子中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)負(fù)載不變時，電機的速度隨控制電壓而變化。當(dāng)控制電壓的相位相反時，伺服電機將反轉(zhuǎn)。

交流伺服電機的定子結(jié)構(gòu)與電容分相的單相異步電機基本相似。定子上安裝了兩個相差90度的位置。繞組，一個是勵磁繞組Rf，始終接交流電壓Uf；另一個是控制繞組L，它與控制信號電壓Uc相連。因此，交流伺服電機也稱為雙伺服電機。

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